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适配低压伺服电机，双闭环控制，第一环增量式编码器反馈输入；第二环多摩川绝对值编码器版本
支持RS485、CANopen通讯功能
新一代伺服控制算法，高速响应；
支持外部脉冲指令输入，内置内部位置定位功能，支持回零、定位等点到点控制；
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